双象杀单王 目录国际象棋初级教程第三章 残局入门第一节 单王杀局四、双象杀单王 『练习』52window.addEventListener("message",e=>{e.data&&"6575194"===e.data.id&&document.getElementById(`${e.data.id}`)&&(document.getElementById(`${e.data.id}`).style 2020-03-31 游戏人生 Chess 国际象棋初级教程
单车杀单王 目录国际象棋初级教程第三章 残局入门第一节 单王杀局三、单车杀单王 『练习』50window.addEventListener("message",e=>{e.data&&"6575014"===e.data.id&&document.getElementById(`${e.data.id}`)&&(document.getElementById(`${e.data.id}`).style 2020-03-31 游戏人生 Chess 国际象棋初级教程
后杀单王 目录国际象棋初级教程第三章 残局入门第一节 单王杀局二、后杀单王 『练习』49window.addEventListener("message",e=>{e.data&&"6573292"===e.data.id&&document.getElementById(`${e.data.id}`)&&(document.getElementById(`${e.data.id}`).style. 2020-03-30 游戏人生 Chess 国际象棋初级教程
双车杀单王 目录国际象棋初级教程第三章 残局入门第一节 单王杀局一、双车杀单王 『练习』45window.addEventListener("message",e=>{e.data&&"6573086"===e.data.id&&document.getElementById(`${e.data.id}`)&&(document.getElementById(`${e.data.id}`).style 2020-03-30 游戏人生 Chess 国际象棋初级教程
进阶篇 VII [CAN] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是CAN?1.1 背景 + 定义 Controller Area Network 控制器局域网络 是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多 2020-03-29 机械神教 STM32 RoboMaster
进阶篇 VI [Timer & PWM] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是Timer？PWM又是什么玩意儿？1.1 Timer定义 Timer就是定时器，但是与一般我们生活中使用的定时器不同的是，Timer的单位不是s秒，而是Hz赫兹，而且通常是MHz（1,000,000Hz），定时器通常从0开始数数，然后直到占满其16位寄存器，就会告诉CPU，“我已经满得不行了～～”，然后从0开始重新 2020-03-22 机械神教 STM32 RoboMaster
进阶篇 V [Clock Tree] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是Clock Tree？1.1 定义 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的心脏，决定CPU速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理（点灯，串口，ADC），时钟的重要性不言而喻。 STM32本身十 2020-03-18 机械神教 STM32 RoboMaster
进阶篇 IV [DMA] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是DMA1.1 DMA的定义 Direct Memory Access：直接存储器访问 是所有现代计算设备的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。 2020-03-17 机械神教 STM32 RoboMaster
进阶篇 III [UART & USART] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是UART和USART？有什么区别嘛？1.1 UART定义 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发传输器，是一种串行异步收发协议，应用十分广泛。UART工作原理是将数据的二进制位一位一位的进行传输。在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’低电平 2020-03-14 机械神教 STM32 RoboMaster
进阶篇 II [Interrupt] 项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是Interrupt？ 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 Interrupt在STM32中大致分为两种，一种就是普通的Interrupt，由外部的外设来打断MCU，另一种名为Exception，是由 2020-03-13 机械神教 STM32 RoboMaster
![进阶篇 VII [CAN]](https://i.loli.net/2020/03/09/Q6OGhcxKfjeyUPd.png)